隨著高科技技術之不斷演進，以及蒐集資料之方法與儀器不斷更新，本公司自2002年起即引進各類先進之光達雷射掃瞄軟硬體設備；目前擁有2套地面光達雷射掃瞄系統、
1套車載光達雷射掃瞄系統及2套空載陸域光達雷射掃瞄系統，另外亦提供空載透水光達測深技術，可提供不同需求與目的之地表三維資訊蒐集服務。
光達（LiDAR）雷射掃瞄系統，基本原理是利用雷射脈衝或光柱、接收器時間系統、計數和光線行進時間來進行一連串的作業，因為雷射光束的速度是以光速傳遞，因此我們能以光束從發射至返回接收的時間來計算光束發射點與物體間距離，得到光束發射點與物體間距離後，再經計算得到載具在坐標系統的空間位置，即得物體在坐標系統的空間位置。其所計算而得眾多點之三維坐標資訊稱之為點雲（Points Cloud）。
| 地面光達雷射掃瞄系統：本公司目前具有2套專用地面光達系統；一是加拿大Optech公司製造之ILRIS-3D雷射掃瞄系統 （Intelligent Laser Ranging and Imaging System），屬長距離之脈衝式3D雷射掃瞄儀；另一款為德國Zoller+Fröhlich 公司所製造之Z+F IMAGER 5010相位式3D雷射掃瞄儀，主要的優點為測距精度高與掃瞄點數多（為目前世界上每秒掃瞄點數最多的工程用3D雷射掃瞄儀）。 |
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項目 |
規格 |
ILRIS-3D雷射儀 |
尺寸 |
31.2cm × 31.2cm × 20.5cm |
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雷射波長 |
1540 nm |
掃瞄距離 |
3m ~ 1200m |
掃瞄水平視角 |
40° |
垂直視角 |
40° |
重量 |
12 kg |
掃瞄頻率 |
2000 pts/sec |
目標鎖定精度 |
4mm |
模型精度 |
3mm |
景深解析力 |
3mm |
項目 |
規格 |
Z+F IMAGER 5010雷射掃瞄儀 |
測距能力 |
最長187 m
最短0.3 m |
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雷射測距精度 |
0.1~1 mm |
資料獲取點數 |
1,000,000 pts/sec |
測距雜訊(10m) |
0.5 mm rms 反射率14% (黑色)
0.3 mm rms 反射率80% (白色) |
解析力 |
水平方向 0.0002°
垂直方向 0.0004° |
測角精度 |
± 0.007° rms (水平與垂直) |
掃瞄時間 |
3:22 min (high resolutions) |
雷射等級 |
一級安全雷射 |
回波數 |
單一回波 |
測距方式 |
相位式 |
相機 |
M-Cam 工業級相機 |
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脈衝式3D雷射掃瞄儀點雲成果 |
相位式3D雷射掃瞄儀點雲成果 |
地面光達應用隧道監測
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所使用之Z+F Profiler 9012全斷面雷射掃瞄儀，規格如下圖所示，內含一組可導引雷射光以360°環狀等角速度掃瞄的反射稜鏡，雷射測距儀可主動發射雷射光（Laser Beam），同時接收自「物體表面」反射之訊號進行測距，針對每一掃瞄點可測得測站到掃瞄點的斜距，配合掃瞄的水平與垂直角，可推求得每一掃瞄點相對於測站之三維空間坐標。 |
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