空載雷射掃瞄系統為整合雷射測距、光學掃瞄、全球定位系統及慣性導航系統等技術，快速獲得掃瞄點的瞬時三維坐標。其原理為利用近紅外光之脈衝雷射進行掃瞄，接收目標物多重反射訊號進行測距，飛行載體則以DGPS精密動態定位，並利用IMU (Inertial Measurement Unit)獲取姿態參數後，整合雷射掃瞄測距成果計算測點的三維坐標(Ackermann,1999； Briese and Pfeifer,2001; Wehr and Lohr, 1999)。雷射掃瞄系統主要包含：「雷射掃瞄組件」以及「定位與定向組件(Position and Orientation System, POS)」二大部分。其中雷射掃瞄組件之性能如測距範圍、掃瞄寬度(掃瞄角)、點位密度(掃瞄頻率)等，直接影響施測之能力；定位與定向組件之性能，則是影響測點精度之關鍵。本案擬使用加拿大Optech公司生產，型號ALTM 3070及PegasusHD400與PegasusHD500之空載雷射掃瞄儀，並搭配新型之全波形記錄器。 空載雷射掃瞄之作業流程，主要可分為五個階段：分別為飛航掃瞄規劃、空中資料掃瞄、原始點雲解算、點雲分類與編修及成果產出，其相關作業流程如右圖所示： |
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